İnsansız Hava AraçlarıMakinelerin Yükselişi
Doç. Dr. Hanifi SEVER
Ömer KUPLAY
İÇİNDEKİLER
KİTAP HAKKINDA VE TEŞEKKÜR 7
İÇİNDEKİLER 9
ŞEKİL, RESİM VE TABLOLAR 15
KISALTMALAR . 21
BİRİNCİ BÖLÜM
İNSANSIZ HAVA ARAÇLARI
1.1. İNSANSIZ HAVA ARAÇLARININ TARİHÇESİ.23
1.2. İHA’LARIN DÜNYADAKİ SERÜVENİ24
1.3. İHA’LARIN TÜRKİYEDEKİ SERÜVENİ.33
İKİNCİ BÖLÜM
İNSANSIZ HAVA ARACI SİSTEMLERİ
2.1. İNSANSIZ HAVA ARACI SİSTEM MİMARİSİ .60
2.1.1. Yer Kontrol İstasyonu. 63
2.1.1.1. YKİ Bilgisayarı ve Yazılımı 63
2.1.1.2. Yer Veri Terminali (YVT) 65
2.1.1.3. El Kumandası 65
2.2 İNSANSIZ HAVA ARACI .66
2.2.1. Hava Aracı 66
2.2.2. Güç Kontrol Ünitesi 66
2.2.3. Hava Veri Terminali (HVT) 67
2.2.4. Otopilot 68
2.2.5. Sensörler 68
2.2.6. Servolar 69
2.2.7. Rotor 69
ÜÇÜNCÜ BÖLÜM
İHA SİSTEMLERİNİN TAKTİK UNSURLARI
3.1. TAKTİK ANALİZ.71
3.1.1. İnsansız Hava Aracı. 71
3.1.2. Faydalı Yükler. 72
3.1.3. İnsan Unsuru 72
10 İçindekiler
3.1.4. Komuta Unsuru.73
3.1.5. Haberleşme ve Elektronik Sistemleri 73
3.1.6. Destek Unsuru 74
3.2. İNSANSIZ HAVA ARAÇLARININ TAKTİK AVANTAJLARI VE
DEZAVANTAJLARI.74
3.3. İHA’LARIN UÇUŞ PROFİLLERİ.77
3.3.1 Antenin Anteni Görme Prensibi77
3.3.2. Önceden Atanmış Noktalara Uçuş85
DÖRDÜNCÜ BÖLÜM
İHA'LARIN SINIFLANDIRILMASI
4.1. KLASİFİKASYON87
4.1.1. NATO’nun İnsansız Hava Aracı Sistemleri Sınıflandırması 88
4.1.2. ABD’nin İnsansız Hava Aracı Sistemleri Sınıflandırması88
4.1.3. Sivil Havacılık Genel Müdürlüğü’nün Sınıflaması90
BEŞİNCİ BÖLÜM
UÇUŞ MORFOLOJİSİ VE AERODİNAMİK
5.1. HAVA ARACININ EKSENLERİ99
5.2. UÇUŞ KONTROL SİSTEMLERİ .101
5.3. KANAT TİPLERİ .117
5.4. KUYRUK TİPLERİ .129
5.5. İNİŞ TAKIMI TİPLERİ131
5.6. MOTOR TİPLERİ133
ALTINCI BÖLÜM
MULTİKOPTER SİSTEMLERİ
6.1. HAREKET MEKANİZMASI 138
6.1.1. Dikey Hareket Prensibi140
6.1.2. Roll Hareket Prensibi 140
6.1.3. Pitch Hareketi Prensibi .141
6.1.4. Yaw Hareketi Prensibi.141
6.2. TEMEL PARÇALAR.142
6.2.1. Gövde (Şaşe) .142
6.2.2. Kontrol Kartı144
6.2.3. Rotor ve Pal.145
6.2.4. Motor Sürücü (ESC).147
6.2.5. Batarya148
İçindekiler 11
6.2.6. Kumanda 149
6.2.7. GPS. 149
6.2.8. Telemetri 150
6.2.9. Encoder 150
YEDİNCİ BÖLÜM
HAVA HUKUKU
7.1. HAVACILIKTA ULUSLARARASI ANLAŞMALAR VE ORGANİZASYONLAR 152
7.1.1. Şikago Sözleşmesi 152
7.1.2. Uluslararası Sivil Havacılık Örgütü (ICAO) 152
7.1.3. Uluslararası Hava Transit Geçiş ve Hava Nakliye Anlaşması 153
7.1.4. Tokyo Sözleşmesi . 153
7.1.5. Lahey Sözleşmesi . 153
7.1.6. Montreal Sözleşmesi 154
7.1.7. Avrupa Sivil Havacılık Konferansı (ECAC) . 154
7.1.8. Varşova Sözleşmesi 154
7.1.9. Roma Sözleşmesi 154
7.1.10. Birleşik Havacılık Otoriteleri. 155
7.1.11. EUROCONTROL 155
7.2. HAVACILIKTA ULUSAL MEVZUAT VE ORGANİZASYONLAR 155
7.2.1. 2920 sayılı Türk Sivil Havacılık Kanunu. 155
7.3. İNSANSIZ HAVA ARAÇLARININ STATÜSÜ VE DURUMU 156
7.3.1. İHA Sistemlerinin Kullanımı ve Boşluk Analizi 157
7.3.2. ICAO Cir328 Dokümanı. 159
SEKİZİNCİ BÖLÜM
İHA TRAFİK USULLERİ
8.1. PİST (RUNWAY [RWY]) . 167
8.2. TAKSİ YOLU (RULE) VE ÇİZGİLERİ . 172
8.3. HAVAALANI HAREKET BÖLGESİ IŞIKLANDIRMASI 172
8.4. YOL GÖSTEREN İŞARETÇİLER (MARSHALLER). 175
8.5. TRAFİK PATERNİ. 179
8.6. TRAFİK USULLERİ . 180
8.6.1. Hava Sahası Kontrolü ve Yetki 180
8.6.2. Kullanılacak Pistin Seçimi . 183
8.6.3. PAT Sahasının Kullanımı . 183
8.6.4. Hava Araçlarının Ayırma Usulleri . 184
8.6.5. Uçuş Planı. 185
12 İçindekiler
8.7. OPERASYONEL HABERLEŞME TEKNİKLERİ .187
8.7.1. Readback (Geri bildirim) Zorunluluğu.191
8.7.2. Motor Çalıştırma İzinleri .192
8.7.3. Taksi / Rule İzinleri193
8.7.4. Kalkış İzinleri .194
8.7.5. Yaklaşma ve İniş Talimatları195
8.7.6. Acil Durum (Emergency) Protokolü 197
DOKUZUNCU BÖLÜM
SEYRÜSEFER ALETLERİ VE OPERASYONEL UÇUŞ
9.1. İHA’LARIN ALET AVİYONİKLERİ .199
9.1.1. Pitot-Statik Göstergeler 199
9.1.2. Airspeed Indicator 201
9.1.3. Altimetre.204
9.1.4. Varyometre (Vertical Speed Indicator).205
9.1.5. Pusula (Manyetometre)207
9.1.6. İvmeölçer (Accelerometer).207
9.1.7. Jiroskop (Gyroscope) 207
9.1.8. Ataletsel Ölçüm Birimi (Inertial Measurement Unit)208
9.1.9. Suni Ufuk göstergesi .209
9.1.10. İstikamet göstergesi210
9.1.11. Dönüş Koordinatörü .210
9.1.12. GNSS (Global Navigation Satellite Systems) .211
9.2. OPERASYONEL UÇUŞ GEREKLİKLERİ 214
9.3. YAKIT HAZIRLIĞI.216
ONUNCU BÖLÜM
İHALAR İÇİN METEOROLOJİ
10.1. ATMOSFERİN KATMANLARI220
10.1.1. Troposfer 220
10.1.2. Stratosfer 221
10.1.3. Mezosfer.221
10.1.4. Termosfer .222
10.2. STABİLİTE (KARARLILIK) VE INSTABİLİTE (KARARSIZLIK) .224
10.3. YAĞIŞLAR.224
10.3.1. Konvektif Yağışlar .224
10.3.2. Orografik Yağışlar225
10.3.3. Cephe/Siklon Yağışları 225
İçindekiler 13
10.4. BULUTLAR . 226
10.4.1. Bulutların Cinsleri. 227
10.5. RÜZGARLAR. 230
10.5.1. Batı Rüzgarları 231
10.5.2. Kutup Rüzgarları. 232
10.5.3. Meydan Rüzgarı . 232
10.6. BUZLANMA 233
10.6.1. Şeffaf buzlanma . 234
10.6.2. Kar tipi buzlanma . 234
10.6.3. Karışık buzlanma 235
10.6.4. Buzlanmaya etki eden faktörler . 235
10.6.4.1. Bulut yapısı . 235
10.6.4.2. Su muhteviyatı 236
10.6.4.3. Damlacıkların nevi 236
10.6.4.4. Aerodinamik yapı ve birikim. 236
10.6.4.5. Aerodinamik ısınma 236
10.6.4.6. Kirlilik 236
10.7. ATMOSFERİK BASINÇ . 236
10.8. METEOROLOJİ RAPORLARI . 242
10.8.1. METAR (Meteorological Terminal Air Report) . 242
10.8.2. SPECI (Aviation Selected Special Weather Report) 251
10.8.3. TAF (Terminal Aerodrome Forecast) 253
10.8.4. SIGMET (Significant Meteorological Information) . 254
10.8.5. AIRMET (Airman's Meteorological Information) 255
10.8.6. GAMET (General Aviation Meteorological Forecast). 256
ONBİRİNCİ BÖLÜM
HAVACILIK YÖNETİMİ VE UÇUŞ-YER EMNİYETİ
11.1. REASON MODELİ 262
11.2. SHEL MODELİ . 263
11.3. İNSAN FAKTÖRLERİ ANALİZ VE SINIFLANDIRMA SİSTEMİ 264
11.3.1. Emniyetsiz davranışlar . 265
11.3.2. Emniyetsiz davranışlara zemin hazırlayan koşullar 265
11.3.3. Emniyetsiz yönetim 266
11.3.4. Örgütsel etkiler 266
11.4. HAVACILIKTA YÖNETİMSEL KARAR VERME . 266
11.4.1. Havacılıkta Karar Verme Hataları. 267
11.4.1.1. Kurban Etme. 267
14 İçindekiler
11.4.1.2. İnatlaşma.267
11.4.1.3. Tecrübe Egosu .267
11.4.1.4. Kumarbaz Yanılgısı.268
11.4.1.5. İlk Düşüncede Israr268
11.4.1.6. Fikslenme 268
11.4.1.7. Genelleme .268
11.4.1.8. Tehlikeli iyimserlik .268
11.4.1.9. Saplantılar .269
11.4.1.10. Boşlukların Doldurulması 269
11.4.1.11. Aşırı Yüklenme.269
11.4.1.12. Duygusal karışıklık .269
11.5. ÖRGÜTSEL PANDEMİ OLARAK SESSİZLİK .269
11.5.1. Örgütsel sessizliğin nedenleri .270
11.5.1.1. Çalışanların yöneticilerine güvenmemesi270
11.5.1.2. Konuşmanın Riskli Görülmesi271
11.5.1.3. Dışlanma Korkusu271
11.5.1.4. İlişkilerin Bozulacağı Korkusu 271
11.5.2. Örgütsel Sessizlik Teorileri 271
11.5.2.1. Beklenti teorisi 271
11.5.2.2. Fayda Maliyet Analizi Teorisi.272
11.5.2.3. Sessizlik Sarmalı Teorisi .272
11.5.2.4. Kendini Uyarlama Teorisi 274
ONİKİNCİ BÖLÜM
STRATEJİK YÖNETİM 275
ONÜÇÜNCÜ BÖLÜM
İNSANSIZ SİSTEMLERDE İNSAN FAKTÖRÜ 291
SONUÇ.303
KAYNAKLAR .297
ŞEKİL, RESİM VE TABLOLAR
Şekil 1: İnsansız Hava Araçlarının Tarihsel Gelişimi (Newcome,2004) 24
Şekil 2: ABD'de Toplam İHA Sistemleri Sayıları (DoT, 2013) . 32
Şekil 3: İHA Sistem Mimarisi . 60
Şekil 4: YKİ sistemi 63
Şekil 5: İHA Güç Mimarisi 66
Şekil 6: İHA’nın Haberleşme Mimarisi. 67
Şekil 7: Otopilot Mimarisi . 68
Şekil 8: Rotor Sistem Mimarisi 69
Şekil 9: Kullanıcı Görüş Hattı. 78
Şekil 10: İHA Sistemi . 78
Şekil 11: İHA Sistemlerinin haberleşmesini engelleyen mania etkisi 79
Şekil 12: Haberleşme kaybı. 81
Şekil 13: YKİ- Yerel Anten – Uzak Anten – İHA 83
Şekil 14: YKİ – Yerel Anten – Uydu – İHA 84
Şekil 15: Önceden Atanmış Noktalara Uçuş 85
Şekil 16: Hava Aracına Etki Eden 4 Temel Kuvvet . 91
Şekil 17: Kanat Profili (Airfoil) . 92
Şekil 18: Hücum açısının farklı hızlardaki durumları . 93
Şekil 19: Şekil sürüklenmesi (Form Drag) 94
Şekil 20: Sürtünme sürüklenmesi (Skin Friction Drag) 95
Şekil 21: Kant ucunda Vortex (Girdap) oluşumu. 96
Şekil 22: Winglet (Kanatçık) Tipleri . 96
Şekil 23: Winglet olan ve olmayan hava aracında girdap (vortex) oluşumu. 97
Şekil 24: Sürüklenme ile hava hızı ilişkisi. 97
Şekil 25: Aerodinamik bileşke ve hücum açısı ilişkisi 99
Şekil 26: Hava Aracının Eksenleri 100
Şekil 27: Eksen hareketleri 100
Şekil 28: Rudder, Elevator ve Aileron uçuş kontrol sistemleri 101
Şekil 29: Adverse Yaw (Ters Sapma) . 102
Şekil 30: Diferansiyel Aileron 102
Şekil 31: Frise Tipi Aileron. 103
Şekil 32: Aileron ve rudder'ı ortak kullanan Aileron sistemi. 103
Şekil 33: Sola dönüş yapan hava aracının rudder konumu . 105
Şekil 34: "Flap" çeşitleri 110
Şekil 35: "Strake" ların hava aracı üzerindeki konumları 112
16 Şekil, Resim ve Tablolar
Şekil 36: Strake, Chine ve Moustache aerodinamik yüzeylerinin hava aracı
üzerindeki konumları 113
Şekil 37: "Wing fence" ile "Dogtooth ve Notched leading edge"
aerodinamik yüzeylerinin kanat üzerindeki konumları .114
Şekil 38: "Vortex Jenaratörleri" ve "Vortilons" yüzeylerinin kanat üzerindeki
konumları 114
Şekil 39: "Anti-Shock body", "Fairings" ve "Fillet" yüzeyleri116
Şekil 40: "Trim Tab" ikincil kontrol yüzeylerinin konumları.116
Şekil 41: Kanatın yerleşimine göre kanat tipleri 118
Şekil 42: Birden fazla kanata sahip hava araçlarının kanat tipleri .118
Şekil 43: Cantilevered ve Braced kanat tipleri .121
Şekil 44: Closed Wing kanat çeşitleri .121
Şekil 45: Kanat açıklık oranına göre kanat tipleri.122
Şekil 46: Turbojet Motor .133
Şekil 47: Turbofan Motor.134
Şekil 48: Turboprop Motor 135
Şekil 49: Multikopterin çalışma prensibi .139
Şekil 50: Multikopterin çalışma eksenleri139
Şekil 51: Dikey hareket 140
Şekil 52: Quadcopterin hareket prensiplerinin rotor pozisyonlarına göre
gösterimi .142
Şekil 53: Pist şekilleri .170
Şekil 54: Havaalanı Taksi Yolları.173
Şekil 55: Yaklaşma ve Pist ışıkları.173
Şekil 56: Yaklaşma ve Pist Işıkları.174
Şekil 57: PAPI, VASI ve OLS 175
Şekil 58: Trafik Paterni (Meydan turu).180
Şekil 59: Türkiye’nın FIR Sahaları.181
Şekil 60: Hava Sahası Sektörel Yapılanması .182
Şekil 61: Hava Sahası Sektörel Yapılanması .182
Şekil 62: Uçuş planının 1. kısmı186
Şekil 63: Uçuş planının 2. kısmı187
Şekil 64: Uçuş planının 3. kısmı187
Şekil 65: Pitot tüplerinin çalışma şekli .200
Şekil 66: Pitot tüplerinin çalışma şekli .201
Şekil 67: Airspeed Indicator.202
Şekil 68: Altimetre .204
Şekil 69: Altimetrenin çalışması.204
Şekil 70: Varyometre .205
Şekil 71: Alt sistemlerin bağlantısı .206
Şekil, Resim ve Tablolar 17
Şekil 72: Jiroskop. 208
Şekil 73: Suni Ufuk Göstergesi (Durum Cayrosu) 209
Şekil 74: İstikamet Göstergesi. 210
Şekil 75: Dönüş Koordinatörü . 210
Şekil 76: Uyduların küresel düzlemde cisimler ile kestirimi 212
Şekil 77: Mutlak konum belirleme 213
Şekil 78: Bağıl konum belirleme 213
Şekil 79: Sıcaklığa göre Atmosferin katmanları. 220
Şekil 80: Sıcaklık eğrisi. 222
Şekil 81: Sürekli Rüzgarlar. 231
Şekil 82: Rüzgar çorabı 232
Şekil 83: Şeffaf buzlanma 234
Şekil 84: Kar tipi buzlanma 234
Şekil 85: Karışık buzlanma. 235
Şekil 86: Basınç bölgelerinin yatayda incelenmesi 237
Şekil 87: Basınç bölgelerinin yatayda incelenmesi 237
Şekil 88: COL sahaları 239
Şekil 89: METAR bölümleri 242
Şekil 90: ICAO Havalimanı Kodlarının İlk Harflerine Göre Sınıflandırma. 243
Şekil 91: ICAO Annex-3 'e göre Hava Hadiseleri Kodları . 245
Şekil 92: Minimum Sektör Yüksekliği ve CAVOK ilişkisi. 247
Şekil 93: TEMPO Örneği 250
Şekil 94: BECMG Örneği 250
Şekil 95: GAMET Saha Tahmin Sınırları . 257
Şekil 96: GAMET Örneği 258
Şekil 97: Reason’un İsviçre Peynir Modeli (Dönmez, 2017) 263
Şekil 98: Sessizlik Sarmalı Teorisi 273
Şekil 99: Asch Deneyi 274
Resim 1: Bağımsız Olarak Uçan İlk Araç (Castillo, vd., 2005). 25
Resim 2: Bombalı balon sistemi 26
Resim 3: RAE Larynx 27
Resim 4: Fairey Queen 27
Resim 5: Queen Bee 28
Resim 6: Model RP-71 Falconer 28
Resim 7: Vergeltungswaffen-1 jet itki sistemi ile çalışan seyir füzesi 29
Resim 8: Scout. 30
Resim 9: Meggitt Banshee 33
Resim 10: CL-89 İHA 34
Resim 11: Fırlatma aracından atılan "Harpy" İHA (Haser, 2010). 35
18 Şekil, Resim ve Tablolar
Resim 12: "Heron" İHA.36
Resim 13: "Bayraktar" Mini İHA (Bayraktar ve Bayraktar, 2010) .38
Resim 14: "Malazgirt" Döner Kanat Mini İHA (Bayraktar ve Bayraktar, 2010) 39
Resim 15: "Bayraktar-Çaldıran" İHA (Bayraktar ve Bayraktar, 2010).42
Resim 16: "Bayraktar TB2" Taktik İHA43
Resim 17: "Bayraktar TB2" SİHA 44
Resim 18: "Anka" S.45
Resim 19: "Kargu" Döner Kanatlı Vurucu İHA (STM, 2021)47
Resim 20: "Alpagu" Döner Kanatlı Vurucu İHA (STM, 2021)48
Resim 21: "Serçe" Çok Rotorlu İnsansız Uçan Sistem (ASELSAN, 2021).48
Resim 22: "Songar" Silahlı Drone Sistemi 49
Resim 23: "Albatros" Kargo İHA.50
Resim 24: 2019 Yılı Katar Personeli Bayraktar TB2 Eğitimi 51
Resim 25: Ukrayna Envanterinde Bulunan Bayraktar TB2 S/İHA'lar ve Yer
Kontrol İstasyonları .52
Resim 26: Bayraktar TB2 SİHA tarafından Libya'da vurulan Panstir Hava
Savunma Sistemi (Defence Turk, 2020).53
Resim 27: Bayraktar TB3 İnfografiği (Defence Turk, 2021)54
Resim 28: Üstün Faydalı Yük Kapasitesine Sahip Bayraktar Akıncı TİHA
(Baykar, 2021) .55
Resim 29: Bayraktar Akıncı TİHA (Baykar, 2021)56
Resim 30: Bayraktar KIZILELMA Muharip İnsansız Uçak Sistemi (Baykar, 2021) .57
Resim 31: Engel Sürüklenmesi (Interference Drag) .95
Resim 32: Arcturus T-20 İHA 104
Resim 33: Canard kontrol yüzeyine sahip Eurofighter Typhoon104
Resim 34: Elevon kontrol yüzeyine sahip Concorde 106
Resim 35: F-16 savaş uçağı üzerinde Taileron kontrol yüzeyinin konumu.107
Resim 36: Bayraktar TB2 S/İHA'da kullanılan "V Kuyruk" ve Ruddervatör
kontrol yüzeyi108
Resim 37: "Slot" kontrol yüzeyi kanatlarda sabit biçimde bulunur .108
Resim 38: "Slat" kontrol yüzeyi kanatlarda hareketli biçimde bulunur .109
Resim 39: "Flap" kontrol yüzeyi .110
Resim 40: F-16 Savaş Uçağı üzerinde yer alan "Speed brake" tipi Spoiler.111
Resim 41: İniş yapan bir yolcu uçağında "Ground Spoiler" ların konumu .112
Resim 42: NASA Convair 990'da bulunan " Anti-shock body" yüzeyi 115
Resim 43: Cessna 182 Skylane hava aracının sabit/kapanmayan iniş
takımında bulunan "fairings" yüzeyleri .115
Resim 44: Tandem Kanat tipine sahip Scaled Composites Proteus hava aracı119
Resim 45: MAM-L mühimmatı üzerinde yer alan Cruciform Wing tipi kanatlar119
Şekil, Resim ve Tablolar 19
Resim 46: Sikorsky S-72 üzerinde yer alan Cruciform Wing tipi kanatlar . 120
Resim 47: Flexible Wing kanat tipine sahip "NASA Paresev" hava aracı. 122
Resim 48: Düz kanat tipinin kullanıldığı Piper PA-28 hava aracı . 123
Resim 49: Tapered kanat tipinin kullanıldığı Cessna hava aracı 123
Resim 50: Eliptik kanat tipinin kullanıldığı Supermarine Spitfire hava aracı . 124
Resim 51: Dairesel kanat tipinin kullanıldığı Vought V-173 hava aracı . 124
Resim 52: Delta kanat tipinin kullanıldığı Concorde hava aracı 125
Resim 53: Geriye Ok Açılı Kanatlara sahip Boeing 737-800 125
Resim 54: İleriye Ok Açılı Kanatlara sahip Sukhoi Su-47 . 126
Resim 55: Değişken Ok Açılı Kanatlara sahip Dassault Mirage G 127
Resim 56: Eğik Kanat tipi kullanan NASA Oblique Wing isimli İHA 127
Resim 57: Eğik Kanat tipi kullanan NASA AD-1 128
Resim 58: Pozitif dihedral kanatlara sahip Boeing 737 . 128
Resim 59: Negatif dihedral kanatlara sahip Antonov AN-124. 129
Resim 60: Polihedral kanatlara sahip Baykar Akıncı TİHA (Baykar Savunma, 2021). 129
Resim 61: Konvansiyonel kuyruğa sahip Airbus A380. 130
Resim 62: Katamaran kuyruk tipine sahip Aksungur S/İHA. 131
Resim 63: "T" kuyruk tipine sahip Beechcraft King Air 350i 131
Resim 64: Bütünleşik iniş takımına sahip Cessna Caravan 132
Resim 65: Ön iniş takımı toplanabilen, arka iniş takımı sabit olan Bayraktar
TB2 S/İHA (Baykar Savunma, 2021) 132
Resim 66: 4 Silindirli Sıralı Motor 135
Resim 67: Yıldız Motor 136
Resim 68: Tricopter . 137
Resim 69: Quadcopter 137
Resim 70: Quadcopterin gövdesi 143
Resim 71: İnsansız Hava Aracı Kontrol Kartı 144
Resim 72: Fırçasız Motor. 146
Resim 73: Motor Sürücü . 147
Resim 74: Lityum Polimer Batarya 148
Resim 75: GPS modülü ve anteni 149
Resim 76: Telemetri Sistemi 150
Resim 77: Nokta gösterimi 169
Resim 78: Yön gösterimi 169
Resim 79: Pozsiyon ve uyarı bilgisi 170
Resim 80: Pist şekilleri. 170
Resim 81: Statik portlar. 200
20 Şekil, Resim ve Tablolar
Tablo 1: İHA Sistemi ve işlevleri. .62
Tablo 2: Ücretsiz arayüz ve açıklamaları .65
Tablo 3: İHA sınıflaması (Eisenbeiss (2004))87
Tablo 4: NATO’nun İHA Sınıflaması .88
Tablo 5: ABD’nin İHA Sınıflaması.90
Tablo 6: Havaalanı sınıflaması.168
Tablo 7: Eşik ve pist genişliği ilişkisi.171
Tablo 8: Havacılık Alfabesi.188
Tablo 9: Havacılık Alfabesinde rakamlar .189
Tablo 10: Örnek frezyler189
Tablo 11: Örnek frezyler190
Tablo 12: Telsiz Frekans devri .191
Tablo 13: Readback gerekliliği.191
Tablo 14: Readback gerekliliği.192
Tablo 15: Muhabere örneği 192
Tablo 16: Motor çalıştırma izinleri 192
Tablo 17: Taksi/Rule izinleri 193
Tablo 18: Taksi/Rule izinleri 193
Tablo 19: Taksi/Rule izinleri 194
Tablo 20: Kalkış izinleri195
Tablo 21: Yaklaşma ve iniş talimatları .196
Tablo 22: Yaklaşma ve iniş talimatları .196
Tablo 23: Pas prosedürü .197
Tablo 24: MAYDAY çağrısı .197
Tablo 25: PANPAN çağrısı197
Tablo 26: Acil durum ve göstergeler .206
Tablo 27: ISA Şartları ile ilgili faydalı bilgiler .223
Tablo 28: Katmanlarına göre bulut irtifaları226
Tablo 29: Bulut cinsleri229
Tablo 30: Hadiselere göre basınç farklılıkları 238
Tablo 31: Basınç Sistemleri .239
Tablo 32: Sıcaklığa bağlı basınç değişimleri.239a
