Elektrik Kumanda Devreleri ve S7–1200 ile PLC Programlama _{Endüstriyel Otomasyon – TIA Portal}

Siemens S7–1200 Serisi PLC Bağlantıları

İÇİNDEKİLER
İçindekiler
Önsöz 5
Şekil Listesi 13
Tablo Listesi 21
1. ELEKTRİK KUMANDA DEVRELERİ
1.1. KUMANDA DEVRE ELEMANLARI 23
1.1.1. Butonlar 23
1.1.2. Başlatma Butonu 24
1.1.3. Stop Butonu 24
1.1.4. Sinyal Lambaları 25
1.1.5. Kontaktörler 25
1.1.6. Röleler 32
1.1.7. Koruma Röleleri 33
1.1.8. Aşırı Akım Röleleri 35
1.1.9. Termik Aşırı Akım Röleleri 36
1.1.10. Manyetik Aşırı Akım Röleleri 39
1.1.11. Termistörler 39
1.1.12. Faz Koruma Röleleri 42
1.1.12.1. Faz Sırası Rölesi 42
1.1.12.2. Üç Faz Aşırı Gerilim Koruma Rölesi 43
1.1.12.3. Üç Faz Düşük Gerilim Koruma Rölesi 45
1.1.13. Zaman Röleleri 50
1.1.13.4. Düz Zaman Röleleri 50
1.1.13.5. Ters Zaman Röleleri 51
1.1.14. Paket Şalterler 54
1.1.15. Mikro Anahtarlar ve Sınır (Limit) Anahtarları 61
1.1.15.1. Mikro Anahtarlar 61
1.1.15.2. Sınır (Limit) Anahtarları 62
1.1.16. Selenoid Valfler 63
1.1.17 Yaklaşım Anahtarları 65
1.1.17.1. İndüktif Yaklaşım Anahtarı 66
1.1.17.2. Kapasitif Yaklaşım Anahtarı 69
1.1.17.3. Optik Algılayıcılar (Fotoseller) 78
1.1.18. Basınç Anahtarları ve Algılayıcılar 83
1.1.18.1. Basınç Anahtarları 83
1.1.19. Termostatlar 91
1.1.19.1. Oda Termostatı 91
1.1.19.2. Su Termostatı 94
1.1.19.3. B– 80 Serisi Termostat 95
2. TEMEL KUMANDA UYGULAMALARI
2.1. ÜÇ FAZLI ASENKRON MOTORLARDA İLK HAREKET SİSTEMLERİ 97
2.2. ELEKTRİKSEL VE BUTON KİLİTLEME 100
2.3. UZAKTAN KUMANDA 102
2.4. ÜÇ FAZLI ASENKRON MOTORLARIN KALICI TİP SİLİNDİRİK ŞALTERLE ÇALIŞTIRILMASI 104
2.5. ÜÇ FAZLI ASENKRON MOTORLARDA DEVİR YÖNÜ DEĞİŞTİRME 108
2.6. ÜÇ FAZLI ASENKRON MOTORLARA YOL VERME 116
2.7. BİR FAZLI YARDIMCI SARGILI MOTORLAR UYGULAMALARI 122
2.8. ROTORU SARGILI MOTORLAR 128
2.9. MİKRO ANAHTARLAR VE SINIR (LİMİT) ANAHTARLARI 138
2.10. ÇİFT DEVİRLİ MOTORLAR 140
3. S7 1200 PLC PROGRAMLAMAYA GİRİŞ
3.1. PLC DONANIMI 150
3.1.1. Güç Kaynağı 150
3.1.2. CPU (Central Processing Unit) 151
3.1.3. Gösterge Işıkları 151
3.1.4. I/O (Input/Output) 151
3.1.5. Dijital Girişler 151
3.1.6. Dijital Çıkışlar 152
3.1.7. Analog Giriş 153
3.1.8. Analog Çıkış 153
3.2. ALGORİTMA VE AKIŞ ŞEMALARI 154
3.2.1. Algoritma 154
3.2.2. Akış Diyagramı 154
3.2.3. CPU Çalışma Modu 156
3.2.4. OB (Organization Block) 156
3.3. BOOL, BYTE, WORD, VE DWORD VERİ TİPLERİ 159
3.3.1. Bool Veri Tipi 159
3.3.2. Byte Veri Tipi 159
3.3.3. Word Veri Tipi 159
3.3.4. Double Word 160
3.3.5. Real ve LReal Veri Tipi 161
3.3.5.1. TIME Veri Tipi 161
3.3.5.2. DATE Veri Tipi 161
3.3.5.3. TOD (Time Of Day) 161
3.3.5.4. DTL (Date Time Long) 161
3.3.5.5. String 161
3.3.5.6. Array 161
3.4. PROGRAM YAZMA ŞEKİLLERİ 162
3.4.1. Lineer Programlama 162
3.4.2. Yapısal (Modüler) Programlama 162
3.5. PROGRAMLAMA DİLLERİ 162
3.6. PROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİLER ARASINDA HABERLEŞME SİSTEMLERİ 163
3.6.1. MPI Haberleşme Sistemi (Multipoint İnterface) 164
3.6.2. AS–I Haberleşme Sistemi (Aktuator Sensor –İnterface) 165
3.6.3. Profibus Haberleşme Sistemi (Process Field Bus) 165
3.6.4. Mono Master (DPM 1: DP– Master 1. Sınıf) Sistemi 166
3.6.5. Multi Master (DPM: DP – Master 2. Sınıf) Sistemi 167
3.7. TIA PORTAL V11.0 PROGRAMINDA YENİ PROJE OLUŞTURMA VE PLC'YE YÜKLEME 167
3.8. BİT LOGİC MENÜSÜ 175
3.8.1. Normalde Açık Kontak –––¦ ¦––– 175
3.8.2. Normalde Kapalı Kontak –––¦ / ¦––– 176
3.8.3. NOT Komutu ––¦NOT¦–– 177
3.8.4. Çıkış Rölesi –––( )––– 177
3.8.5. Set–Reset Komutları 179
3.8.6. SET_BF (Set Bit Field) Komutu 182
3.8.7. Reset_Bf (Reset Bit Field) Komutu 183
3.8.8. SR Komutu (Set Reset Flip–Flop) 185
3.8.9. RS Komutu – (Reset Set Flip Flop) 186
3.8.10. Pozitif ve Negatif Kenar Tetikleme 191
3.8.11. Pozitif Kenar Tetikleme Komutu: ––¦P¦–– 192
3.8.12. Negatif Kenar Tetikleme Komutu: ––¦N¦–– 192
3.9. MATEMATİKSEL FONKSİYONLAR 192
3.9.1. ADD Komutu 192
3.9.2. SUB Komutu 193
3.9.3. MUL Komutu 194
3.9.4. DIV Komutu 196
3.9.5. MOD Komutu 197
3.9.6. MIN Komutu 197
3.9.7. MAX Komutu 197
3.9.8. LIMIT Komutu 198
3.9.9. SQR Komutu 198
3.9.10. SQRT Komutu 198
3.9.11. Move Komutu 199
3.10. ZAMAN RÖLELERİ 199
3.10.1. Darbe Üretme Rölesi (TP) 199
3.10.2. Düz Zaman Röleleri (TON) 201
3.10.3. Ters Zaman Röleleri (TOF) 213
3.11. KARŞILAŞTIRMA KOMUTLARI 214
3.11.1. Eşitlik Karşılaştırma Komutu 214
3.11.2. > (Büyüktür) Karşılaştırma Komutu 215
3.11.3. <> (Eşit Değil) Karşılaştırma Komutu 216
3.11.4. < (Küçüktür) Karşılaştırma Komutu 217
3.11.5. >= (Büyük Eşit) Karşılaştırma Komutu 218
3.11.6. <= (Küçük Eşit) Karşılaştırma Komutu 219
3.11.7. IN_RANGE Karşılaştırma Komutu 220
3.11.8. OUT_RANGE Karşılaştırma Komutu 221
3.12. COUNTERS (SAYICILAR) 228
3.12.1. Yukarı Yönlü Sayıcılar (Counter Up–CTU) 229
3.12.2. Aşağı Yönlü Sayıcı (CTD) 235
3.14.3. Aşağı–Yukarı Sayıcı (CTUD) 236
3.13. SİEMENS S7–1200 PLC'LERDE ANALOG İŞLEMLER 237
3.13.1. PLC'de Analog İşlemler Nasıl Yapılır? 238
3.13.2. Analog İşlemlerde Kullanılan PLC Komutları ve Komutların Kullanımı 240
3.13.2.1. Norm_X Komutu 240
3.13.2.2. Scale_X Komutu 240
3.14. PWM PULSE KOMUTU–DARBE SİNYALİ ÜRETME 249
3.15. KUMANDA DEVRE UYGULAMALARIN PLC İLE ÇÖZÜMLERİ 259
3.15.1. Asenkron Motorun Aşırı Akım Rölesi İle Kesik Çalıştırılarak Çalışmanın Sinyalizasyon İle Gösterilmesi 259
3.15.2. Asenkron Motorun Aşırı Akım Rölesi İle Sürekli Çalıştırılarak Çalışmanın Sinyalizasyon İle Gösterilmesi 261
3.15.3. Asenkron Motorun Elektriksel Kilitlemeli Olarak İleri – Geri Çalıştırılması 262
3.15.4. Asenkron Motora Tek Kademeli Direnç İle Yol Verme 263
3.15.5. Asenkron Motora Yıldız / Üçgen Yol Verme 265
3.15.6. Asenkron Motora İleri– Geri ve Y–∆ Yol Verme 266
3.15.7. İki Kademeli Rotor Direnciyle Asenkron Motora Otomatik Yol Verme 267
3.15.8. Asenkron Motora Oto Transformatörü İle Yol Verme 269
3.15.9. Asenkron Motora Oto Trafosu ile İki Kademe Yol Verme 270
3.15.10. Üç Fazlı Asenkron Motorların Frenlenmesi (Ani Durdurma) 271
3.16. SİEMENS S7–1200 SERİSİ PLC BAĞLANTILARI 272
Kaynaklar 277
Kavramlar Dizini 279