^{Adım Adım Uygulamalı}ROS ile Robot Programlama (Robot İşletim Sistemi)

Dr. Uğur Yayan

Dr. A. Taha Arslan

Dr. Hikmet Yücel

Hakan Gençtürk

Eser, her biri konusunda uzman, robot programcılığı konusunda çalışmaları olan ve bu konuda Ar-Ge çalışmaları yapan yazarlar tarafından hazırlanmıştır.

Kitapta, Ros (Robot Operatigin System) programı anlatılırken, tek tek menüler anlatılmamış, bunun yerine örnek ve uygulanmış bir proje en başından en sonuna kadar anlatılmıştır. Bu sayede, okuyucunun bizzat bir projeyi bitirmesi sağlanarak, karşılaşacabileceği sorunları ve çözüm yollarını görmesi sağlanmıştır.

Kitap, ROS'u öğrenmek isteyen ya da bu konuda kendini geliştirmek isteyenlere hitap etmekte olup, kitap içerisinde sunulan tüm kodlara github.com'dan ulaşılabilirsiniz.

	Linux Kurulumu ve Kullanımı
	Python Uygulamaları
	ROS Arakatmanı
	ROS Kavramları
	ROS Paket Geliştirme
	Yayıncı Abone Mimarisi Geliştirme
	Servis İstemci Mimarisi Geliştirme
	ROS Komutlarının Kullanımı
	ROS Dosya Sistemi
	ROS Araçlarının Kullanımı
	3B Robot Simülasyonu
	Otonom Robot Görev Tasarımı ve Uygulaması